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人工智能仿真试验臂系列隆重上市

日期: 2016-12-02
浏览次数: 137
来源:

 【人工智能仿真试验臂系列】

想怎么动就怎么动,检测真轻松。
 
检测行业第四次变革,信禾检测全力打造人工智能化,在中国廉价劳动力优势逐渐消失的背景下,“机器换人”“人工智能”已是大势所趋。通过减少设备的人工操作,帮助企业优化对检测专业人员的要求,改变企业对高技术有经验人才的需求,提升企业的操作效率,降低企业运行成本。全力打造智能化检测设备,满足企业的各种需求,是我们信禾检测一直追求的目标。
 
适用范围:
省市级检测认证机构、国际认证检测机构、各大企业的检测中心,检测产品越来越多面对小批量多品种的市场变化。
 
目的:
1、智能化、仿生化是检测设备的最高阶段,也必须要适应用户检测产品越来越多样化对检测设备的越来越高要求的时代来临。
2、新一代检测设备必须可以模仿人力智能应对对复杂检测任务并且还要减少对人员技术结构的依赖。
3、多关节试验臂或多自由度的检测装置,可以灵活而又智能地接受人类指挥自动执行工作,已是势在必行。
4、将改变企业用工人力资源结构,从需要有学历和经验的人员才能胜任到只要会识字会看测试参数即可自如操作。
5、设备内置专家系统帮助使用者对设备使用状态监控和诊断,使服务超越时空。
6、智能试验臂:伺服电机控制模拟人体手臂动作对各类门、开关可以全方面试验,可靠性高、操作性强、适用范围广;
 
技术特点:
1、仿真试验臂控制技术在于工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。
2、高速平稳控制技术:通过轨迹优化和提高关节伺服性能,实现动作的平稳性。在机械结构上拟人化——腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等功能。最大化适应不同产品复杂性各异的检测需求。
3、具有较好的通用性。更换试验臂末端操作器(夹具、吸盘等)便可执行不同的作业任务。
4、可通过输入指令信号使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹执行;也可以是由操作者直接领动执行机构,将演示的动作顺序和运动轨迹自动存入程序存储器中,自动记忆形成工作程序并使执行机构再现演示的动作。
5、各种光学传感器、动作传感器、生物传感器技术的运用。
 
实现手段:
1、仿真人手结构为多维度关节型、利用伺服电机作为传动动力源以实现模拟人体手臂三个关节联动;
2、利用手指夹头、真空吸盘和橡胶棒连接模拟人手结构与试品可靠连接;
3、通过传感器和测控软件对试品实现精确运动测试。
4、本设备可以在屏幕菜单选择360度旋转式、上下翻转式、左右移动、多方式夹持等进行实验;设置实现动作多维的协调、同步、时序等功能,并通过传感器感应关节点和设置点的状态。
5、可对试验参数进行预置、具备记录测试次数和试验时长的功能;
6、具有掉电测试数据保存动作记忆锁存,续电继续试验的保护功能;
7、可以接受示教而完成各种简单的重复动作,示教过程中,仿真试验臂可依次通过工作任务的各个位置,这些位置序列全部记录在存储器内,任务的执行过程中,仿真试验臂的各个关节在伺服驱动下依次再现上述位置,然后系统就可以离开人的辅助而独立运行
 
关键技术包括:
1、开放性模块化的控制系统:控制器(RC)的主计算机完成仿真试验的运动规划、插补和位置伺服以及主控逻辑、数字I/O、传感器处理等功能。
2、模块化层次化的控制器软件系统:软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统,采用分层和模块化结构设计,以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为三个层次:硬件驱动层、核心层和应用层。
3、仿真试验臂的故障诊断与安全维护技术:通过各种信息,对试验臂故障进行诊断,并进行相应维护,是保证机器人安全性的关键技术。
4、仿真试验臂的控制和通讯应便于对检测过程进行监控、诊断和管理。
 
技术指标:
1、试品尺寸:可按用户的试品大小采用大、中、小型仿真试验臂。
2、试品试验力或力矩:可按用户要求设计。
3、检测速度或频率:一般取5~30mm/s,5~30次/min。
4、重复定位精度:±0.5mm
 
用户效益分析:
采用人工智能仿真试验臂系列,可以根本性改变用户的人力资源构成,将需要有经验的技术级别甚至高技术级别人员释放出来,将已经人工智能化的检测设备的操作交给普通员工(一般尽责的高中生一般大专生等菜鸟级),可以大大降低人员成本,且智能化操作后的人员效率提高,估算平均每年每台设备可为用户至少带来30%的人力成本降低(设备利用率越高则成本降低越大)。
 
 
更多新一代如人工智能产品:智能燃烧试验机系列、基于物联网技术的远程服务技术、检测试验室检测数据自动处理和查看系统、人工智能仿真试验臂系列等,也已出品或陆续推出。请关注,欢迎新老客户到我司现场实操体验,详细咨询。
联系人:杨经理,电话:020-84282978,邮箱:jyhb@sunho.cc,QQ : 211557097

 

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