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产品名称:

人工智能仿生试验臂 SH9826D

产品名称: 人工智能仿生试验臂 SH9826D
上市日期: 2016-12-05

广州信禾检测设备有限公司的人工智能仿真试验臂依据国内外标准要求,应用于冰箱、冰柜、洗衣机、烤箱、微波率、消毒柜等家电及电器产品,用于仿真人手开关门动作(左右上下前后),人手拉拔电器具动作(按压、提拉、转动等),人手阻挡或移动器件动作等,测试试品的机械动作性能和使用寿命,可带测力和距离等功能。并可以智能记忆动作轨迹并存储成为测试模式。

 

 人工智能仿生试验臂的技术参数

 

人工智能仿生试验臂 SH9826

人工智能仿生试验臂 SH9826

人工智能仿生试验臂 SH9826

人工智能仿生试验臂 SH9826

人工智能仿生试验臂 SH9826

 

 

     仿真人手结构为多维度关节型,通过传感器和测控软件对试品实现精确运动测试。仿真机械手采用硬铝合金与钢管配合管件结构,保证动臂具有足够刚度,和采用足够负载力扭矩的伺服电机驱动机构。通过控制台PLC+大触摸屏的设置实现动作多维的协调、同步、时序等功能,并通过传感器感应关节点和设置点的状态,并判断试验的状态,给出状态和数据显示。


一、技术要求:


1、电源:AC220V 50Hz。


2、转动角度:0°~120°可调(可选0°~165°)


3、扭转矩:0.1~4Nm(可选8、10 Nm)


4、直线位移:0~400mm(可选600mm)


5、试验速度:

   传动角小于90度,0~30次/分钟

   传动角小于120度,0~20次/分钟

  移动距离:3050mm/S


6、测试力度:150、250、500N(选配)


7、动作关节:3或4节


8、计数器:0999999(可予置)


9、动作方式

   转动:使部件单向转或双向转。如转页门;

   抽拉:拉出某部件或推进。如平开门、滑动门;

   翻动:门体的上翻动作、下翻动作;如翻盖式冰柜的开合;

   按压:使试品某部分按要求按或压的动作。如某弹起机构弹起、归位的反复动作;

   提拉:使试品某部分按要求提起或拉动。如大空气开关的通、断等。

   移动:拨动一个物件从这边到另一边。如将一危险品从器件一部分转移到另一部分;

   变位:从一个地方的动作到另一个部位的动作的转移实现。如整机上盖的按钮

   和侧面的按钮的依次更替动作或程按动作。


二、性能特点:


1、利用伺服电机作为传动动力源以实现模拟人体手臂三个关节联动。


2、利用手指夹头、真空吸盘和橡胶棒连接模拟人手结构与试品可靠连接。


3、具有运转轨迹的学习功能:机械手臂安装好后,试验前人为按照样品的

   开门方式开门和关闭,仪器自动学习开门、关门轨迹,

   不需要复杂设备就可以直接启动试验。


4、具备记录测试次数和试验时长的功能,可对试验参数进行预置。


5、试验模式存储在上位机软件里,学习一次以后可以下载模块,无需再次学习。


6、具有掉电测试数据保存,续电继续试验的保护功能。


7、可选配远程监控软件,监控多机实验数据。


8、设备尺寸:臂展总长1200(可选更大),有效活动半径800(可选更大)。


9、设备重量:约150公斤。

 

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产品名称: 人工智能仿生试验臂 SH9826D
上市日期:2016-12-05

 人工智能仿生试验臂的技术参数

 

人工智能仿生试验臂 SH9826

人工智能仿生试验臂 SH9826

人工智能仿生试验臂 SH9826

人工智能仿生试验臂 SH9826

人工智能仿生试验臂 SH9826

 

 

     仿真人手结构为多维度关节型,通过传感器和测控软件对试品实现精确运动测试。仿真机械手采用硬铝合金与钢管配合管件结构,保证动臂具有足够刚度,和采用足够负载力扭矩的伺服电机驱动机构。通过控制台PLC+大触摸屏的设置实现动作多维的协调、同步、时序等功能,并通过传感器感应关节点和设置点的状态,并判断试验的状态,给出状态和数据显示。


一、技术要求:


1、电源:AC220V 50Hz。


2、转动角度:0°~120°可调(可选0°~165°)


3、扭转矩:0.1~4Nm(可选8、10 Nm)


4、直线位移:0~400mm(可选600mm)


5、试验速度:

   传动角小于90度,0~30次/分钟

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  移动距离:3050mm/S


6、测试力度:150、250、500N(选配)


7、动作关节:3或4节


8、计数器:0999999(可予置)


9、动作方式

   转动:使部件单向转或双向转。如转页门;

   抽拉:拉出某部件或推进。如平开门、滑动门;

   翻动:门体的上翻动作、下翻动作;如翻盖式冰柜的开合;

   按压:使试品某部分按要求按或压的动作。如某弹起机构弹起、归位的反复动作;

   提拉:使试品某部分按要求提起或拉动。如大空气开关的通、断等。

   移动:拨动一个物件从这边到另一边。如将一危险品从器件一部分转移到另一部分;

   变位:从一个地方的动作到另一个部位的动作的转移实现。如整机上盖的按钮

   和侧面的按钮的依次更替动作或程按动作。


二、性能特点:


1、利用伺服电机作为传动动力源以实现模拟人体手臂三个关节联动。


2、利用手指夹头、真空吸盘和橡胶棒连接模拟人手结构与试品可靠连接。


3、具有运转轨迹的学习功能:机械手臂安装好后,试验前人为按照样品的

   开门方式开门和关闭,仪器自动学习开门、关门轨迹,

   不需要复杂设备就可以直接启动试验。


4、具备记录测试次数和试验时长的功能,可对试验参数进行预置。


5、试验模式存储在上位机软件里,学习一次以后可以下载模块,无需再次学习。


6、具有掉电测试数据保存,续电继续试验的保护功能。


7、可选配远程监控软件,监控多机实验数据。


8、设备尺寸:臂展总长1200(可选更大),有效活动半径800(可选更大)。


9、设备重量:约150公斤。

 

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