包装视觉检测项目的技术参数

一、概述：

本项目旨在杜绝印刷品错漏，降低质量损失，提高产品质量。采用机器视觉技术，可完成能效、logo、招贴画、后背电路图铭牌等有无及一致性检测。以下方案针对 A线、B线包装生产线，通过机器人、相机、镜头光源的配合，完成冰箱表面印刷品检测。

二、技术参数：

1、电源：AC380V±10% 50HZ 三相四线制 (用户自备)

2、控制电压：DC24V

3、压缩空气：0.5-0.68Mpa (用户自备)

4、检测节拍：≤13s

5、环境温度：-10℃-40℃

6、设备颜色：以甲方的色标卡和通用技术为准

三、设备用途及基本要求：

(1)安装位置：AB线包装线体，安装宽度≤2.5 米，垂直线体前方≤1.8 米，后方≤1 米。

(2)主要硬件：工控机、直角坐标机器人(检测门体表面印刷品)，单轴运动模组(检测后背电路图及印刷件)、视觉检测、导向机构等。

四、检测方式：

(1)本项目检测内容主要包含能效及二维码、logo、贴纸及招贴画、显示屏、饮水机等。因小冰箱高低、宽窄、前后差异较大，(最高冰箱 1810mm米左右，最低 1200mm米左右，高低差异达到 400-600mm左右;宽度差异：最窄 475mm左右，最宽 595mm左右，差异超过 120mm;厚度差异：最薄 475mm左右，最厚 660mm左右，厚度差异接近 200mm)，冰箱正面检测采用直角坐标机器人带动视觉检测结构按照预设坐标及检测路线运动至指定位置检测，冰箱背面采用单轴运动模组的方式带动视觉检测结构根据预设的高度运动至指定位置检测。

(2)本项目采用不停线检测，冰箱采用后定位的方式，前方使用导向及侧推机构推动底拖，使冰箱后背平齐，扫描箱体后背条码(漏扫停线，人工进行补扫)，后背运动模组移动到指定位置，待箱体到位进行拍照识别，直角坐标机器人待箱体到位后按照预设检测点和路线随线进行检测，条码扫描成功率≥99%，自动检测生产线的线速，自动调整检测系统的节拍。

五、检测内容：

(1)能效：检测能效二维码、能效等级，可检测能效等级与标准是否一致，等级一般为一级、二级和三级，等级错可有效区分，检测能效二维码内容是否标准一致;服务二维码、服务二维码品牌，可检测服务二维码内容包含条码是否与后背条码一致，服务二维码品牌是否与型号一致;

(2) logo：建立 logo模板，维护时根据型号不同，选择不同型号的模板，扫描条码后调取对应的 logo模板与检测到的模板结果进行比对，检测 logo是否一致，包括但限于右图 logo类型。

(3)招贴画、贴纸：选取贴纸或招贴画的明显特征作为检测模板，扫描条码后对调取对应的检测模板，与相机识别的结果进行比对，检测贴纸或招贴画是否与标准一致，包括但不限于右图招贴画种类。

(4)饮水机、显示屏：选取饮水机或显示屏的明显特征作为检测模板，扫描条码后对调取对应的检测模板，与相机识别的结果进行比对，检测饮水机或显示屏是否与标准一致，包括但不限于右图显示屏/饮水机种类：

(5)后背电路图：选取后背电路图的明显特征作为检测模板(内销一般为产品型号)，扫描条码后对调取对应的检测模板，与相机识别的结果进行比对，后背带电路图是否与标准一致，包括但不限于右图后背电路图种类。

六、检测结果

(1)总体检测误检率≤2%，错检率≤0.5%(设备原因)。

(2)检测标准、内容、结果及照片及检测数据可通过看板呈现出来，语音报读可报读产品型号、批次、检测结果及不合格检测项，并通过三色报警灯及蜂鸣器提示，如不合格需停线人工干预，合格放行。

(3)检测数据、结果及照片储存在本地并自动生成报表，照片按照日期、型号、条码、检测部位名称、检测结果进行分类命名，便于进行管理、追溯和查询，具备对接 MES的功能。

(4)设备的操作维护界面简洁，方便操作人员进行调整、维护、数据查看，并具备防呆能力，防止因操作不当导致不良后果，信息维护为离线维护，维护期间不得影响现场生产。